安川YASKAWA交流伺服Σ2系列

靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能

迅速準(zhǔn)確的傳遞,在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有更高的技術(shù)水平

對(duì)于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，高精度控制方面，具有更高的水準(zhǔn)

靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)，產(chǎn)品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有適用于絕對(duì)值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速·高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡(jiǎn)單
● 在線自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
SGMAH型
容量(W) 型號(hào)
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動(dòng)　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動(dòng)　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動(dòng)　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動(dòng)　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號(hào)
450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動(dòng)　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
....

1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動(dòng)　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動(dòng)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動(dòng)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率·規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
● 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡(jiǎn)便
● 主回路·控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
● 節(jié)省配線
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
絕對(duì)值編碼器：15線→7線
相對(duì)值編碼器：9線→5線
特點(diǎn)4 靈活柔性
● 多合一控制
利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機(jī)系列
配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
 

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