3.2 電壓斜坡起動

該模式是比較長用的起動模式。它通過減少起動力矩的沖擊，實現對電機平滑、連續無級加速的起動，從而使齒輪、連軸結和皮帶的摩擦減小到最低。用戶可以調節電機的初始轉矩，在加速斜坡時間內，電機的輸入電壓從設置的初始轉矩對應的電壓線性上升，把傳統的降壓起動變有級為無級，從而可以使電機平滑的起動，減少了機械方面的沖擊。

圖4 電壓斜坡起動

3.3限流起動

限流起動，顧名思義，就是在電動機起動過程中把起動電流限制到某一設定電流值以下。主要用在相對較輕負載起動，并且對電網沖擊有一定要求的工況下，其輸入電壓從零開始迅速增長，直到其電流達到預先設定的電流限值，然后在保證輸出電流不大于電流限值的情況下，改變晶閘管的導通角，逐漸升高電壓，直到額定電壓。與此同時，電動機的轉速也在逐漸上升，到達額定轉速。這種起動的優點是起動電流較小，可以把電動機起動對電網的沖擊降到最小，并可按照需要進行設定限流值。但是在設定電流限值時必須要根據電動機的初始轉矩來設定，否則設置過小會起動失敗或燒壞電機。此種起動方式起動時間相對較長。

圖5 限流起動

3.4 突跳起動

這種起動方式主要應用在負載相對較重的工作環境下。在轉矩控制的基礎下，在起動的瞬間采用一個突跳轉矩用來克服負載的靜轉矩，然后轉矩在逐漸上升，直至電動機到達正常工作狀態。這種起動方式的優點是可以縮短起動時間，起動較重的負載，但在起動的時候會對電網產生一定的沖擊，影響同一電網下其他負荷的工作。